百度地图 MCP Server
简介
百度地图核心API现已全面兼容MCP协议，是国内首家兼容MCP协议的地图服务商。关于MCP协议，详见MCP官方文档。
目前提供的MCP工具列表包含8个核心API接口和MCP协议的对接， 涵盖逆地理编码、地点检索、路线规划等。
依赖MCP Python SDK和MCP Typescript SDK开发，任意支持MCP协议的智能体助手（如Claude、Cursor以及千帆AppBuilder等）都可以快速接入。
以下会给更出详细的适配说明。
工具列表
- 地理编码
geocoder_v2
* 将地址解析为对应的位置坐标
* 输入: `address`
* 输出: `location`
- 逆地理编码
reverse_geocoding_v3
* 将坐标点转换为对应语义化地址
* 输入: `location`
* 输出: `formatted_address`, `uid`, `addressComponent`
- 地点检索
place_v2_search
* 多种场景的地点（POI）检索，包括城市检索、圆形区域检索
* 输入:
* `query` 检索关键词
* `location` 圆形检索的中心点
* `radius` 圆形检索的半径
* `region` 城市检索指定城市
* 输出: POI列表，包含`name`, `location`, `address`等
- 地点详情检索
place_v2_detail
* 根据POI的uid，检索POI详情信息
* 输入: `uid`
* 输出: POI详情，包含`name`, `location`, `address`, `brand`, `price`等
- 批量算路
routematrix_v2_driving
* 根据起点和终点坐标，计算所有起终点组合间的路线距离和行驶时间
* 输入:
* `origins` 起点经纬度列表
* `destinations` 终点经纬度列表
* `mode` 出行类型，可选取值包括 `driving`、`walking`、`riding`，默认使用`driving`
* 输出: 每条路线的耗时和距离，包含`distance`, `duration`等
- 路线规划
directionlite_v1
* 根据起终点坐标规划出行路线和耗时，可指定驾车、步行、骑行、公交等出行方式
* 输入:
* `origin` 起点经纬度
* `destination` 终点经纬度
* `model` 出行类型，可选取值包括 `driving`、`walking`、`riding`、`transit`，默认使用`driving`
* 输出: 路线详情，包含`steps`, `distance`, `duration`等
- 天气查询
weather_v1
* 根据行政区划编码查询天气
* 输入: `district_id` 行政区划编码
* 输出: 天气信息，包含`temperature`, `weather`, `wind`等
- IP定位
location_ip
* 根据请求的IP获取当前请求的位置（定位到城市），如果当使用的是IPv6需要申请高级权限
* 输入: 无
* 输出: 当前所在城市和城市中点`location`
快速开始
使用百度地图MCP Server主要通过两种形式，分别是Python和Typescript，下面分别介绍。
获取AK
在选择两种方法之前，你需要在百度地图开放平台的控制台中创建一个服务端AK，通过AK你才能够调用百度地图API能力。
Python
搭建Python虚拟环境
我们推荐通过Python虚拟环境来运行MCP server，环境搭建的过程参考MCP官方文档。
按照官方流程，你会安装Python包管理工具uv。除此之外，你也可以尝试其他方法（如Anaconda）来创建你的Python虚拟环境。
通过uv添加mcp依赖
uv add "mcp[cli]"
验证mcp依赖是否安装成功，执行如下命令
uv run mcp
当出现下图时代表安装成功
通过uv安装python，最低版本要求为3.11
uv python install 3.11
获取 MCP Server
前往百度地图 Mcp Server 官方开源仓库下载
配置本地项目
通过uv创建一个项目
uv init baidu_map_mcp_server
将map.py拷贝到该目录下，通过如下命令测试mcp server是否正常运行
uv run --with mcp[cli] mcp run {替换成您的路径}/baidu_map_mcp_server/map.py
# 如果是mac，需要加转义符
uv run --with mcp\[cli\] mcp run {替换成您的路径}/baidu_map_mcp_server/map.py
如果没有报错则MCP Server启动成功
在Cursor中使用
打开Cursor配置，在MCP中添加MCP Server
在文件中添加如下内容后保存
{
"mcpServers": {
"baidu-map": {
"command": "uv",
"args": [
"run",
"--with",
"mcp[cli]",
"mcp",
"run",
"{替换成您的路径}/baidu_map_mcp_server/map.py"
],
"env": {
"BAIDU_MAPS_API_KEY": "{您的AK}"
}
}
}
}
回到配置，此时百度MCP Server已经启用
测试
行程规划：
Typescript接入
打开Claude for Desktop的Setting，切换到Developer，点击Edit Config，用任意的IDE打开配置文件。
将以下配置添加到配置文件中，BAIDU_MAP_API_KEY 是访问百度地图开放平台API的AK，在此页面中申请获取：
{
"mcpServers": {
"baidu-map": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"@baidumap/mcp-server-baidu-map"
],
"env": {
"BAIDU_MAP_API_KEY": "xxx"
}
}
}
}
重启Claude，此时设置面板已经成功加载了百度地图MCP Server。在软件主界面对话框处可以看到有8个可用的MCP工具，点击可以查看详情。
接下来就可以进行提问，验证出行规划小助手的能力了。 
通过千帆AppBuilder平台接入
千帆平台接入，目前支持SDK接入或是API接入，通过AppBuilder构建一个应用，每个应用拥有一个独立的app_id，在python文件中调用对应的app_id，再调用百度地图 Python MCP Tool即可。
模板代码可向下跳转，通过SDK Agent &&地图MCP Server，拿到导航路线及路线信息，并给出出行建议。
Agent配置
前往千帆平台，新建一个应用，并发布。
将Agent的思考轮数调到6。发布应用。
调用
此代码可以当作模板，以SDK的形式调用千帆平台上已经构建好且已发布的App，再将MCP Server下载至本地，将文件相对路径写入代码即可。
（注意：使用实际的app_id、token、query、mcp文件）
import os
import asyncio
import appbuilder
from appbuilder.core.console.appbuilder_client.async_event_handler import (
AsyncAppBuilderEventHandler,
)
from appbuilder.modelcontextprotocol.client import MCPClient
class MyEventHandler(AsyncAppBuilderEventHandler):
def __init__(self, mcp_client):
super().__init__()
self.mcp_client = mcp_client
def get_current_weather(self, location=None, unit="摄氏度"):
return "{} 的温度是 {} {}".format(location, 20, unit)
async def interrupt(self, run_context, run_response):
thought = run_context.current_thought
# 绿色打印
print("\033[1;31m", "-> Agent 中间思考: ", thought, "\033[0m")
tool_output = []
for tool_call in run_context.current_tool_calls:
tool_res = ""
if tool_call.function.name == "get_current_weather":
tool_res = self.get_current_weather(**tool_call.function.arguments)
else:
print(
"\033[1;32m",
"MCP工具名称: {}, MCP参数:{}\n".format(tool_call.function.name, tool_call.function.arguments),
"\033[0m",
)
mcp_server_result = await self.mcp_client.call_tool(
tool_call.function.name, tool_call.function.arguments
)
print("\033[1;33m", "MCP结果: {}\n\033[0m".format(mcp_server_result))
for i, content in enumerate(mcp_server_result.content):
if content.type == "text":
tool_res += mcp_server_result.content[i].text
tool_output.append(
{
"tool_call_id": tool_call.id,
"output": tool_res,
}
)
return tool_output
async def success(self, run_context, run_response):
print("\n\033[1;34m", "-> Agent 非流式回答: ", run_response.answer, "\033[0m")
async def agent_run(client, mcp_client, query):
tools = mcp_client.tools
conversation_id = await client.create_conversation()
with await client.run_with_handler(
conversation_id=conversation_id,
query=query,
tools=tools,
event_handler=MyEventHandler(mcp_client),
) as run:
await run.until_done()
### 用户Token
os.environ["APPBUILDER_TOKEN"] = (
""
)
async def main():
appbuilder.logger.setLoglevel("DEBUG")
### 发布的应用ID
app_id = ""
appbuilder_client = appbuilder.AsyncAppBuilderClient(app_id)
mcp_client = MCPClient()
### 注意这里的路径为MCP Server文件在本地的相对路径
await mcp_client.connect_to_server("./<YOUR_FILE_PATH>/map.py")
print(mcp_client.tools)
await agent_run(
appbuilder_client,
mcp_client,
'开车导航从北京到上海',
)
await appbuilder_client.http_client.session.close()
if __name__ == "__main__":
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())
效果
经过Agent自己的思考，通过调用MCPServer 地点检索、地理编码服务、路线规划服务等多个tool，拿到导航路线及路线信息，并给出出行建议。
实际用户请求： _ “请为我计划一次北京赏花一日游。尽量给出更舒适的出行安排，当然，也要注意天气状况。”_
思考过程
Agent结果
更新日志
| 版本 |
功能说明 |
更新日期 |
| V1.0 |
百度地图MCP Server正式上线 |
2025年3月21日 |
| V1.1 |
补充uvx、pip形式的快速接入 |
--- |
